私は病院時代、外来が長いので臨床的には話せませんが、
ある文献では、回復期病棟の脳血管疾患、運動器疾患、廃用症候群を対象に病棟内歩行自立に関わる因子を検討、歩行自立判定シートを作成していて、
「認知機能低下なし」
「10m歩行時間が10秒以下」
「健側片脚立位時間が3秒以上」
その２項目以上の該当によって病棟内歩行自立の判定しているようです。
もちろん全てがこれで判断はできませんが、二者択一式のシンプルさがいいですね。
引用：回復期リハビリテーション病棟における歩行自立判定シートの作成.日本転倒予防学会誌.vol.3 No.3:27-35.2017
